Mahi tahi Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe Hiko/Kaiwhakahaere Maramarama/Nga otinga Aunoa/te kaikawe ringa karetao/te karetao ngohe/kaitapa ringa karetao
Taupānga
Ko te SCIC SFG-Soft Finger Gripper he momo hopu ringa karetao ngawari hou i hangaia e SRT. Ko ona waahanga matua he mea hanga mai i nga mea ngawari. Ka taea e ia te whakataurite i te mahi kapo a te ringa tangata, ka taea te kapo i nga taonga rereke te rahi, te ahua me te taumaha ma te kotahi huinga kaikawe. He rereke mai i te hanganga pakari o te kaikawe ringa karetao tuku iho, ko te SFG gripper he "maihao" pneumatic ngawari, ka taea te takai i te mea i whaaia me te kore e whakarereke i mua i runga i te rahi me te ahua o te mea, ka whakakorehia te aukati e Ko te raina whakaputa tuku iho me rite te rahi o nga taonga whakaputa. Ko te maihao o te kaikawe he mea hanga mai i nga mea ngawari me te mahi hopu ngawari, he mea tino pai mo te kapo i nga mea ngawari kua pakaru, ngawari ranei.
I roto i te umanga kaikawe ringa karetao, ko nga awhi tuku iho e whakamahia nuitia ana tae atu ki nga kaikawe porotakaro, nga kowhatu korehau, aha atu ka pa ki nga ahuatanga penei i te ahua o te hua, te waahanga, te waahi, me era atu mea, kaore e taea te hopu pai i te mea. Ko te kaikawe ngawari i runga i te hangarau karetao ngawari i whakawhanakehia e SRT ka taea te whakaoti pai i tenei raru ahumahi me te hanga i te raina whakangao aunoa kia eke ki te mokoke kounga.
Āhuahira
·KORE herenga o te ahua ahanoa, te rahi me te taumaha
· 300CPM auau mahi
·tika te tukuruatanga 0.03mm
· mōrahi. utu 7kg
●Ko te kaikawe ngawari he hanganga airbag motuhake, e whakaputa ana i nga nekehanga rereke e ai ki te rereketanga o roto me waho.
● Whakauruhia te pehanga pai: ka kaha ki te hopu, ka hipokina e ia te atanga o te taputapu mahi, me te whakaoti i nga nekehanga hopu.
●Whakauruhia te pehanga kino: ka tuwhera nga kaikawe ka tuku i te taputapu mahi ka whakaoti i te hopu tautoko o roto i etahi ahuatanga motuhake.
Ko nga kaikawe ngohengohe SFG kua tukuna me nga ringa karetao mahi tahi o te ao, tae atu ki:
4-tuaka whakapae (SCARA) karetao Delta
ringa karetao ahumahi Nachi Fujikoshi
4-tuaka whakarara (Delta) karetao ABB
6-tuaka mahi tahi karetao UR
6-tuaka mahi tahi karetao AUBO
Tawhā Whakatakotoranga
Ko tenei kaikawe ngawari he pai mo nga taputapu miihini iti-iti i roto i nga umanga penei i te huihuinga mohio, te tohatoha aunoa, te whare putunga logistics me te tukatuka kai, ka taea hoki te tono hei waahanga mahi i roto i te taiwhanga rangahau pūtaiao, taputapu whakangahau mohio me te mahi karetao. He whiringa pai mo nga manuhiri e hiahia ana kia mohio, kia kore he kino, kia tino haumaru, kia tino urutau ki nga nekehanga hopu.
TAUPAPA TAUTOKO:
KŌWAE MAIMAI:
NGĀ MĀTĀPONO
NGĀ MĀTĀPONO WENGERE
Wāhanga whakapuru
Nga waahanga hononga
Ko te TC4 he taputapu taapiri e mahi tahi ana me te raupapa SFG o te kaikawe ngawari me te hononga miihini o te miihini. Ko te tuku tere me te whakakapi tere o nga taputapu ka taea te whakaoti ma te wewete i te iti ake o nga wiri.
Taiapa tautoko
■Taiapa Porowhita FNC
■FNM Tu taha taha
kōwae maihao ngohengohe
Ko te waahanga maihao ngawari te waahanga matua o te SFG maihao ngawari. Ko te waahanga whakahaere he mea hanga mai i te rapa silicone karaehe kai, he haumaru, he pono me te tino ngawari. Ko te raupapa N20 he pai mo te kohi i nga mea iti; Ko nga maihao N40/N50 he maha nga momo maihao, te whānuitanga o te hopu, me te hangarau pakeke.
TauiraTauira | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Taumaha/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
Te kaha pana matimati/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
Whakarea kawenga maihao kotahi/g | Poutū | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Kua pania | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Auautanga Mahi Morahi (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
Te roanga o te wa mahi | >3,000,000 | ||||||||||||||||
Te pehanga mahi/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Te diameter ngongo hau/mm | 4 | 6 |