Z-Arm Series Robot Arm
Whakautu: Ka taea e te roto o te raupapa 2442/4160 te tango i te trachea, te waea tika ranei.
Whakautu: Ko etahi tauira ringaringa karetao, penei i te 2442, e tautoko ana i te whakaurunga hurihuri, engari kaore i te tautoko i te whakaurunga whakapae i tenei wa.
Whakautu: I te mea kaore i tuwhera te kawa ki te marea, kaore i te tautoko i te PLC ki te korero tika ki te ringa karetao. Ka taea e ia te korero ki te rorohiko kaihautu paerewa SCIC Studio, rorohiko whanaketanga tuarua ranei ki te mohio ki te mana o te ringa karetao. Ko te ringa karetao he maha nga atanga I / O ka taea te mahi tohu tohu.
Whakautu: Kaore i te tautokohia i tenei wa. Ko te rorohiko kaihautu paerewa SCIC Studio ka taea anake te whakahaere i runga i te Windows （7, 10 ranei）, engari ka whakaratohia e matou he kete whanaketanga tuarua（SDK） i runga i te punaha Android. Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakawhanake i nga tono hei whakahaere i te ringa kia rite ki o raatau hiahia.
Whakautu: Kei te tautoko a SCIC Studio i te mana motuhake o nga ringa karetao maha i te wa kotahi. Me hanga noa e koe nga rerengamahi maha. Ka taea e te IP kaihautu te whakahaere ki te 254 ringa karetao（whanga whatunga kotahi）. Ko te ahuatanga tonu e pa ana ki te mahi a te rorohiko.
Whakautu: I tenei wa kei te tautoko C #, C++, Java, Labview, Python, me te tautoko i nga punaha Windows, Linux, me te Android.
Whakautu: Ko te server.exe he kaupapa tūmau, kei a ia te kawenga mo te tuku korero raraunga i waenga i te ringa robot me te kaupapa kaiwhakamahi.
Robotic Grippers
Whakautu: I tenei wa, kaore e taea e te ringa karetao te mahi tahi me te tirohanga. Ka taea e te kaiwhakamahi te korero ki te SCIC Studio, ki te rorohiko tuarua ranei i whakawhanakehia hei tango i nga raraunga e pa ana ki te tirohanga hei whakahaere i te ringa karetao. I tua atu, kei roto i te rorohiko SCIC Studio tetahi waahanga kaupapa Python, ka taea te mahi tika i te whanaketanga o nga waahanga.
Whakautu: Ae, he hapa hangarite o<0.1mm, a ko te ±0.02mm te tukurua.
Whakautu: Kaore i whakauruhia. Me hoahoa nga kaiwhakamahi i o raatau ake taputapu kia rite ki nga mea kua mau. I tua atu, kei te whakarato ano hoki a SCIC i etahi whare pukapuka taapiri, tena koa whakapā atu ki nga kaimahi hoko ki te tiki.
Whakautu: Kua whakauruhia te puku, kaore he take ki te hoko motuhake.
Whakautu: Kao, kei te whanake haere te kaikawe nekehanga maihao kotahi. Tena koa whakapā atu ki nga kaimahi hoko mo nga taipitopito.
Whakautu: Ko te kaha awhi o Z-EFG-8S he 8-20N, ka taea te whakatika-a-ringa e te potentiometer i te taha o te kaikawe awhi. Ko te kaha awhi o Z-EFG-12 he 30N, kaore e taea te whakarite. Ko te kaha awhi o Z-EFG-20 he 80N te taunoa. Ka taea e nga kaihoko te tono mo etahi atu kaha i te wa e hoko ana, ka taea te whakarite ki te uara kua whakaritea.
Whakautu: Ko te whiu o Z-EFG-8S me Z-EFG-12 kaore e taea te whakarite. Mo te momo pupuhi pupuhi Z-EFG-20, e 200 nga pire e rite ana ki te whiu 20mm, me te 1 e rite ana ki te whiu 0.1mm.
Whakautu: Mo te putanga paerewa o te 20-pulse gripper, e kore e mahia te taapiri atu, kaore hoki he paanga.
Whakautu: I muri i te hopu a te kaikawe i te mea, ka noho tonu ki te tuunga o naianei me te kaha mau tonu. I muri i te tangohanga o te mea e te kaha o waho, ka neke tonu te maihao hopu.
Whakautu: Ko te raupapa I/O o Z-EFG-8S, Z-EFG-12 me Z-EFG-20 anake te whakawa mena ka mutu te kaikawe. Mo te kaikawe Z-EFG-20, ko te urupare o te nui o te putere e whakaatu ana i te tuunga o naianei o nga kaikawe, na reira ka taea e te kaiwhakamahi te whakatau mena ka mau te mea i runga i te maha o nga urupare a nga pini.
Whakautu: Ehara i te mea parewai, tena koa korero ki nga kaimahi hoko mo nga hiahia motuhake.
Whakautu: Ae, ko te 8S me te 20 e tohu ana mo te whiu whai hua o te kaikawe, kaua ko te rahi o te mea e rawhi ana. Mēnā kei roto i te 8mm te mōrahi ki te iti rawa te tukuruatanga o te ahanoa, ka taea e koe te whakamahi Z-EFG- 8S mo te awhi. Waihoki, ka taea te whakamahi i te Z-EFG-20 mo te awhi i nga taonga kei roto i te 20mm te roanga atu ki te rahinga iti.
Whakautu: I muri i te whakamatautau ngaio, kei te mahi a Z-EFG-8S i te pāmahana ambient o te 30 nga nekehanga, a ko te pāmahana mata o te kaikawe e kore e neke ake i te 50 nga nekehanga.
Whakautu: I tenei wa ka tautokohia e Z-EFG-100 te mana korero 485 anake. Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite a-ringa i nga tawhā penei i te tere nekehanga, te tuunga me te kaha awhi. Ka taea e te roto o te raupapa 2442/4160 te tango i te trachea, te waea torotika ranei.