Maamaa 4 Tuaka Tiki ka Whakanohoia te Robot me te Gripper

Maramarama 4 Tuaka Tiki me te Whakanoho karetao me te Gripper Atahanga Whakaatu

Whakaahuatanga Poto:

Ko te Z-Arm 1832 he maamaa me te ngawari, he penapena waahi mahi, he ngawari ki te tohatoha, he pai ki te tuku i runga i nga tono maha me te kore e whakarereke i to tautuhinga taketake, tae atu ki te tere ki te huri i nga tikanga mahi me te whakaoti i nga waahanga iti o te whakaputa, me era atu. Ka taea te mahi tahi. ki te mahi tahi me te tangata kahore he taiapa ki te wehe, ki te whakaoti i nga mahi paru, kino me te hoha, ki te whakaiti i te riu mahi tukurua me te whara ohorere.

whiu tuaka Z:180mm (Ka taea te whakarite teitei)

Te tere raina:1017mm/s (te utu 0.5kg)

Te Tukurua:±0.02mm

Utauta Paerewa:0.5kg

Utauta Morahi:1kg

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Tohu Hua

Maamaa 4 Tuaka Tiki ka Whakanohoia te Robot me te Gripper

Kāwai Matua

Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa

Taupānga

Ko nga cobots a SCIC Z-Arm me tana mahi aunoa me te tino oro, ka taea e nga kaimahi te whakakore i nga mahi tukurua me te ngenge i roto i nga momo umanga me nga tono, tae atu engari kaua e iti ki:
- Huihuinga: te huriwiri, te whakauru i tetahi waahanga, te raima waahi, te whakapiri, me era atu.
- Te whakahaere rawa: kohia me te tuu, te huri, te keri, aha atu.
- Te tuku: te whakapiri, te hiri, te peita, me era atu.
- te tirotiro me te whakamatautau, me te maatauranga kura.

Te whakauru i a maatau mahi hou i roto i nga karetao - te papamahi-kounga teitei iti 4-axis Scara ringa karetao ahumahi. Ko tenei ringa karetao kiato me te kaha he mea hanga ki te huri i te aunoatanga ahumahi ma te whakaputa i te tino tika, te pai me te ngawari.

Ko te papamahi papamahi iti 4-axis Scara ringa karetao ahumahi e ata mahia ana ma te whakamahi i nga rawa o te kounga teitei me nga waahanga hei whakarite i tona mauroa me te pono mo te whakamahi mo te wa roa. Ko tona rahi kiato ka pai mo te whakamahi i nga waahi kiki me te kore e whakararu i tana mahi. He hoahoa tuaka 4, ka taea e te ringa karetao te mahi i nga nekehanga uaua me te tino tika, ka taea e ia te whakahaere i nga momo mahi ma te ngawari.

Ko te papamahi iti 4-tuaka Scara ringa karetao iti-kounga teitei e mau ana ki nga mana whakahoahoa matatau ki te whakauru marie ki nga mahi whakangao o naianei. Ko tana atanga ratarata-kaiwhakamahi ka ngawari te whakarite me te whakarite, me te whakarite kia tere me te pai te tatūnga me te kore e hiahiatia he tohungatanga hangarau. Ehara i te mea ka penapena te wa nui engari ka piki ake te hua, ka waiho hei otinga pai mo nga momo umanga penei i te hikohiko, miihini, rongoa me etahi atu.

Ko tetahi o nga ahuatanga tino pai o ta maatau papamahi papamahi iti 4-axis Scara ringa karetao ahumahi ko tona tere me te tino tika. Na te kaha o te kawenga me te tere o nga nekehanga ringa, ka taea e ia te whakahaere i nga waahanga tika me te mahi i nga mahi uaua me te tino tika, ka tino whakaitihia te tupono o nga hapa me te whakapai ake i te kounga o te whakaputa. Ma tenei ka whakarite kia rite, kia pono hoki te mahi, te whakaiti i te wa heke me te whakanui i te mahi.

Ngā āhuatanga

Tino Tino
Te tukurua
±0.02mm

Whakaritenga tuaka-Z
0.1-0.5m

Whanui-a-ringa Nui
JI tuaka 160mm
J2 tuaka 160mm

Utu Whakataetae
Kounga taumata-ahumahi
Cutu whakataetae

Karetao Colla borative mama

Ko te Z-Arm XX32 he ringa karetao mahi tahi e wha toki, he iti te uhi o te waahi, he tino pai ki te tuu ki runga i te teepu mahi, ki nga miihini hanga-a-roto ranei, he kowhiringa pai mo te mahi huihuinga mama.

Maamaa, Koki Hurihuri Nui

Ko te taimaha o te hua e pa ana ki te 11kg, ko te kawenga nui ka tae ki te 1kg, ko te koki hurihuri o te 1 tuaka ko ± 90 °, ko te 2 tuaka ko ± 143 °, ko te awhe hurihuri o te tuaka R ka eke ki te ± 1080 °.

Flexibe ki te Hoatu, Tere ki te Whakawhiti

Ko te Z-Arm XX32 he maamaa me te ngawari, he penapena waahi mahi, he ngawari ki te tuku, he pai ki te tuku i runga i nga tono maha me te kore e whakarereke i to tautuhinga taketake, tae atu ki te tere ki te huri i nga tikanga mahi me te whakaoti i nga waahanga iti o te whakaputa, me era atu.

Te Hoa Hoa me te Haumarutanga Mahi tahi Robot Arm

Te mahi tahi me te haumarutanga

Ka taea te mahi tahi ki te mahi tahi me te tangata kaore he taiapa hei wehe, ki te whakaoti i nga mahi paru, kino me te hoha, ki te whakaheke i te riu mahi me te whara ohorere.

Hua e Pa ana

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Tawhā Whakatakotoranga

Ko te SCIC Z-Arm 1832 he ringa karetao mahi tahi 4-aixs me te 180mm te toronga haere o te tuaka Z me te 320mm te toro ringa.

Kiato me te Tika.
He ngawari ki te hora ki nga ahuatanga tono rereke.

He ngawari engari he maha.
He ngawari ki te hotaka me te whakamahi, te kaupapa whakaako a-ringa, tautoko te whanaketanga tuarua SDK.

Mahi tahi me te Haumaru.
Ka tautokohia te kitenga tukinga, te mahi tahi a te tangata-miihini.

Ko te Z-Arm 1832 he ringa karetao mahi tahi e wha toki, he uhi waahi iti, he tino pai ki te tuu ki runga teepu mahi ki nga miihini hanga-i roto, he whiringa pai mo te mahi huihuinga mama.
Ko te Z-Arm 1832 he maamaa me te ngawari, he penapena waahi mahi, he ngawari ki te tohatoha, he pai ki te tuku i runga i nga tono maha me te kore e whakarereke i to tautuhinga taketake, tae atu ki te tere ki te huri i nga tikanga mahi me te whakaoti i nga waahanga iti o te whakaputa, me era atu. Ka taea te mahi tahi. ki te mahi tahi me te tangata kahore he taiapa ki te wehe, ki te whakaoti i nga mahi paru, kino me te hoha, ki te whakaiti i te riu mahi tukurua me te whara ohorere.

Z-Arm XX32 ringa Robot Mahi tahi	Tawhā
1 te roa o te ringa tuaka	160mm
1 koki hurihanga tuaka	±90°
2 te roa o te ringa tuaka	160mm
2 koki hurihanga tuaka	±143°
whiu tuaka Z	Ka taea te whakarite teitei
Awhe hurihanga tuaka R	±1080°
Te tere raina	1017mm/s (te utu 0.5kg)
Te tukurua	±0.02mm
Utu paerewa	0.5kg
Utauta teitei	1kg
Te tohu herekore	4
Tuku hiko	220V/110V50-60HZ urutau ki te mana teitei 24VDC 320W
Whakawhitiwhiti	Itarangi
Te Whakawhanui	Ka whakaratohia e te kaiwhakahaere nekehanga whakauru 24 I/O
Ka taea te whakarite i te teitei o te tuaka-Z	0.1m-0.5m
Te whakaako toia tuaka-Z	/
Atanga hiko kua rahuitia	/
Hototahi HITBOT grippers hiko	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Maama te manawa	/
Te awhe nekehanga o te ringa tuarua	Paerewa：±143°
Ko nga taputapu whiriwhiri	/
Whakamahia te taiao	Paemahana ambient: 0-55°C Haumākū: RH85 (kore huka)
Tauranga I/O tāuru matihiko (motuhake)	9+3
Tauranga I/O putanga matihiko (motuhake)	9+3
Tāuru tairitenga tauranga I/O (4-20mA)	/
Putanga tairitenga tauranga I/O (4-20mA)	/
Te teitei o te ringa karetao	500mm
Te taumaha o te ringa karetao	180mm whiu kupenga taimaha 11kg
Rahi turanga	200mm200mm10mm
Te tawhiti i waenga i nga kohao whakatika turanga	160mm * 160mm me wha M5 * 12 tīwiri
Te kitenga tukinga	√
Toia te whakaako	√

Ko te haumaru te mea nui, a ko ta maatau papamahi papamahi iti 4-axis Scara ringa karetao ahumahi kua hangaia ma tenei whakaaro. Kua whakauruhia ki te hangarau puoro matatau me nga waahanga haumaru matawhānui hei whakarite i te mahi haumaru i roto i tetahi taiao mahi. Ma tenei ka pai te ngakau o te kaiwhakahaere me te whakaiti i te tupono o te aitua, te whara ranei.

I roto i te poto, ko to maatau papamahi-kounga teitei iti 4-axis Scara ringa karetao ahumahi ka huri i te mara o te aunoatanga ahumahi. Na tona rahi kiato, te tino tika me te kaha ki te whakahoahoa, he otinga tino kore e rite mo te whakamaarama i nga mahi whakangao, te whakanui i te hua me te whakapai ake i te pai katoa. Haumi i roto i to maatau papamahi-kounga teitei te ringa karetao 4-tuaka Scara ahumahi me te wheako i te heke mai o te aunoatanga i enei ra.

Te Awhe Motini me te Ahu

Korero:He taura kei raro i te ringa karetao, kaore i te whakaatuhia i te ahua, tirohia te hua tuturu.

Whakataki Atanga

Ko te atanga ringa karetao Z-Arm 1832 ka whakauruhia ki nga waahi e 2, ko te tuara o te turanga ringa karetao (kua tautuhia ko A) me te raro o te ringa whakamutunga (kua tautuhia ko B). J1), 24V atanga tuku hiko DB2 (J2), putanga ki te tauranga I/O kaiwhakamahi DB15 (J3), te tauranga I/O DB15 (J4) me nga paatene whirihoranga wahitau IP（K5), te tauranga Ethernet (J6), te punaha. tauranga whakauru/putanga (J7). Kei te papa atanga B he turanga rererangi I/O mo te whakahaere i nga kaikawe hiko.

Whakatupato

1. Utu inertia

Ko te pokapū utu o te taumaha me te awhe utu e taunakitia ana me te inertia nekehanga tuaka Z e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1.

Whakaahua1 XX32 raupapa utu utu whakaahuatanga

2. Te kaha tukinga
Te kaha keu o te parenga tukinga hononga whakapae: ko te kaha o te raupapa XX32 he 30N.

3. Z-tuaka kaha o waho
Ko te kaha o waho o te tuaka Z kaua e neke ake i te 100N.

Whakaahua 2

4. Nga korero mo te whakaurunga o te tuaka Z kua whakaritea, tirohia te Whakaahua 3 mo nga taipitopito.

Whakaahua 3

Tuhipoka Whakatupato:
(1) Mo te tuaka-Z kua whakaritea me te whiu nui, Ka heke te rigidity tuaka-Z ka piki ake te whiu. Ka nui ake te whiu Z-axis i te uara e taunakitia ana, kei te kaiwhakamahi te whakaritenga rigidity, a ko te tere he> 50% o te tere teitei, ka tino taunakihia kia whakauruhia he tautoko i muri i te tuaka-Z hei whakarite i te pakari o te. ka tutuki te ringa karetao i te whakaritenga i te tere tere.
Ko nga uara e taunakitia ana e whai ake nei:
Z-ArmXX32 raupapa Z-axis stroke> 500mm
(2) I muri i te pikinga o te whiu Z-axis, ka tino heke te poutini o te tuaka-Z me te turanga. Mena karekau e tika nga whakaritenga poutini mo te tuaka-Z me te tohutoro turanga, tena koa korero motuhake ki nga kaimahi hangarau.