He aha nga rereketanga i waenga i ABB, Fanuc me Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
I akohia e te whare kauhau karetao ko te tono mo nga miihini mahi tahi ka taea te whai mai i te tau 2015 i te timatanga.
I te tau 2015, i te wa e puta mai ana te kaupapa o nga karetao mahi tahi, ko Fanuc, tetahi o nga roroa karetao e wha, i whakarewahia he karetao mahi tahi hou CR-35iA me te taumaha o te 990 kg me te kawenga o te 35 kg, ka noho hei karetao mahi tahi nui rawa atu o te ao i taua wa. Ko te CR-35iA he radius ki runga ki te 1.813 mita, ka taea te mahi i roto i te waahi kotahi me nga tangata kaore he haumaru taiapa haumaru, ehara i te mea ko nga ahuatanga o te haumaru me te ngawari o nga robots mahi tahi, engari e pai ana ki nga robots ahumahi me nga kawenga nui i roto i nga tikanga. o te kawenga, me te mohio ki te nui o nga robots mahi tahi. Ahakoa he nui tonu te aputa i waenga i te rahi o te tinana me te waatea o te taumaha-whaiaro me nga karetao mahi tahi, ka kiia tenei ko te torotoro wawe a Fanuc ki nga miihini mahi tahi ahumahi.
Na te panonitanga me te whakahou ake o te umanga whakangao, kua marama haere te ahunga o te torotoro a Fanuc mo nga karetao mahi tahi. I te whakanui ake i te kawenga o nga robots mahi tahi, i kite ano a Fanuc i te ngoikore o nga robots mahi tahi i roto i te tere o te mahi me nga painga o te rahi, na i te mutunga o te 2019 Japan International Robot Exhibition, i whakarewa tuatahi a Fanuc i tetahi karetao mahi tahi CRX-10iA me te tino haumaru, te ti'aturi nui me te whakamahi watea, ko tana kawenga teitei ake ki te 10 kg, te radius mahi 1.249 mita (ko tana tauira ringa-roa CRX-10iA / L, Ka taea e te mahi te tae ki te radius o 1.418 mita), a ka tae te tere o te nekehanga ki te 1 mita. ia hēkona.
I whakawhänuihia tenei hua me te whakapai ake kia noho hei raupapa karetao mahi tahi a Fanuc's CRX i te tau 2022, me te kawenga nui o te 5-25 kg me te radius o 0.994-1.889 mita, ka taea te whakamahi i roto i te huihuinga, te whakapiri, te tirotiro, te whakapiri, te palletizing, takai, utauta taputapu miihini me te wetewete me etahi atu ahuatanga tono. I tenei wa, ka kitea he huarahi maamaa te FANUC ki te whakapai ake i te kawenga me te awhe mahi o nga robots mahi tahi, engari kaore ano kia whakahuahia te kaupapa o nga robots mahi tahi.
Tae noa ki te mutunga o te 2022, i whakarewahia e Fanuc te raupapa CRX, e kiia ana he karetao mahi tahi "ahumahi", e whai ana ki te hopu i nga huarahi hou mo te whakarereke me te whakahou i te umanga whakangao. Ko te arotahi ki nga ahuatanga hua e rua o nga robots mahi tahi i roto i te haumaru me te ngawari o te whakamahi, kua whakarewahia e Fanuc he raupapa katoa o te CRX "ahumahi" robots mahi tahi me nga ahuatanga e wha o te pumau, te tika, te ngawari me te kawanatanga ma te whakapai ake i te pumau me te pono o nga hua, ka taea te whakamahi ki te whakahaere i nga waahanga iti, te huihuinga me etahi atu ahuatanga tono, kaore e taea anake te whakatutuki i nga hiahia o nga kaiwhakamahi ahumahi mo nga robots mahi tahi me nga whakaritenga teitei ake mo te waahi, te haumaru me te ngawari, engari ka whakarato ano hoki i etahi atu kaihoko he robot mahi tahi-nui. hua.
2. ABB ROBOT
I te Hui-tanguru i tenei tau, ka tukuna e ABB te karetao mahi tahi a SWIFTI™ CRB 1300 hou, he mahi a ABB, he maha nga tangata e whakapono ana ka whai paanga tika ki te umanga karetao mahi tahi. Engari ko te mea pono, i te timatanga o te tau 2021, ka taapirihia e te raina hua karetao mahi tahi a ABB he karetao mahi tahi ahumahi hou, ka whakarewahia te SWIFTI ™ me te tere oma 5 mita ia hekona, he kawenga 4 kirokaramu, me te tere me te tika.
I tera wa, i whakapono a ABB ko tana ariā mo nga miihini mahi tahi ahumahi i whakakotahi i te mahi haumaru, te ngawari o te whakamahi me te tere, te tika me te pumau o nga robots ahumahi, me te whakaaro ki te whakawhiti i te waahi i waenga i nga robots mahi tahi me nga robots ahumahi.
Ko tenei arorau hangarau e whakatau ana ko te karetao mahi tahi a ABB CRB 1100 SWIFTI ka whakawhanakehia i runga i te kaupapa o tana karetao ahumahi rongonui IRB 1100 karetao ahumahi, CRB 1100 SWIFTI karetao kawenga o te 4 kg, te awhe mahi teitei tae atu ki te 580 mm, te mahi ngawari me te haumaru. , te nuinga ki te tautoko i nga mahi hangahanga, logistics me etahi atu mara o nga ahuatanga tono hei whakapai ake i te pai o te whakaputa, me te awhina i etahi atu hinonga ki te whakatutuki aunoatanga. Ko Zhang Xiaolu, te kaiwhakahaere hua o te ao o nga robots mahi tahi a ABB, i kii: "Ka taea e te SWIFTI te whakatutuki i te mahi tere me te haumaru ake me nga mahi aroturuki tere me te tawhiti, e hono ana i te waahi i waenga i nga robots mahi tahi me nga robots ahumahi. kia whakamahia, kua tirotirohia e ABB.
3. UR ROBOT
I waenganui o te tau 2022, ko Universal Robots, te kaihanga o nga robots mahi tahi, i whakarewahia te hua karetao mahi tahi tuatahi UR20 mo te reanga e whai ake nei, ka tono mana me te whakatairanga i te kaupapa o nga robots mahi tahi, a na Universal Robots i whakaatu te whakaaro ki te whakarewa i te reanga hou. o nga raupapa karetao mahi tahi a-ahumahi, i tere ai nga korerorero i te umanga.
E ai ki te whare kauhau karetao, ko nga mea nui o te UR20 hou i whakarewahia e Universal Robots ka taea te whakarapopototia ki nga wahanga e toru: ko te utu ki runga ki te 20 kg ki te whakatutuki i te pakaruhanga hou ki Universal Robots, te whakahekenga o te maha o nga waahanga hono na 50%, te uaua o nga robots mahi tahi, te whakapai ake i te tere tahi me te taipana tahi, me te whakapai ake i nga mahi. Ka whakatauritea ki etahi atu hua karetao mahi tahi a UR, ka mau te UR20 i tetahi hoahoa hou, ka eke ki te utu o te 20 kg, te taumaha tinana o te 64 kg, te tae ki te 1.750 mita, me te tukuruatanga o te ± 0.05 mm, te whakatutuki i nga mahi auaha i roto i nga ahuatanga maha penei. hei kawenga kawenga me te awhe mahi.
Mai i tera wa, kua whakaritea e Universal Robots te reo mo te whakawhanaketanga o nga robots mahi tahi me te iti o te rahi, te iti o te taumaha, te kawenga nui, te awhe mahi nui me te tika o te tuunga.
Te wa tuku: Mei-31-2023