He aha nga rereketanga i waenga i ABB, Fanuc me Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
I akohia e te whare kauhau karetao ko te tono mo nga miihini mahi tahi ka taea te whai mai i te tau 2015 i te timatanga.
I te tau 2015, i te wa i puta mai ai te kaupapa o nga karetao mahi tahi, ka whakarewahia e Fanuc, tetahi o nga roroa karetao tokowha, he karetao mahi tahi hou CR-35iA me te taumaha o te 990 kg me te kawenga o te 35 kg, ka noho hei karetao mahi tahi nui rawa atu o te ao i taua wa. Ko te CR-35iA he radius o runga ki te 1.813 mita, e taea te mahi i roto i te wāhi kotahi ki te tangata, kahore he haumaru taiapa motuhake, e kore anake i te āhuatanga o te haumaru me te ngāwari o lōpoti mahi tahi, engari ano pai karetao ahumahi ki kawenga nui i roto i ngā o te kawenga, ite i te nui o lōpoti mahi tahi. Ahakoa he nui tonu te aputa i waenga i te rahi o te tinana me te waatea o te taumaha-whaiaro me nga karetao mahi tahi, ka kiia tenei ko te torotoro wawe a Fanuc ki nga miihini mahi tahi ahumahi.
Na te panonitanga me te whakahou ake o te umanga whakangao, kua marama haere te ahunga o te torotoro a Fanuc mo nga karetao mahi tahi. I te whakanui ake i te kawenga o nga robots mahi tahi, i kite ano a Fanuc i te ngoikore o nga robots mahi tahi i roto i te tere o te mahi tere me nga painga o te rahi, na i te mutunga o te 2019 Japan International Robot Exhibition, i whakarewa tuatahi a Fanuc i tetahi karetao mahi tahi hou CRX-10iA me te haumaru teitei, te tino pono me te whakamahi watea, ko tana kawenga morahi ki te 10 kg . CRX-10iA/L, Ka taea e te mahi te tae ki te radius o 1.418 mita), a ko te tere o te nekehanga ka eke ki te 1 mita ia rua.
I whakawhänuihia tenei hua ka whakahouhia kia noho hei raupapa karetao mahi tahi a CRX a Fanuc i te tau 2022, me te nui o te kawenga o te 5-25 kg me te radius o te 0.994-1.889 mita, ka taea te whakamahi ki te huihuinga, ki te whakapiri, ki te tirotiro, ki te whakapiri, ki te palletizing, ki te kapi, ki te utaina taputapu me etahi atu taputapu miihini. I tenei wa, ka kitea he huarahi maamaa te FANUC ki te whakapai ake i te kawenga me te awhe mahi o nga robots mahi tahi, engari kaore ano kia whakahuahia te kaupapa o nga robots mahi tahi.
Tae noa ki te mutunga o te 2022, i whakarewahia e Fanuc te raupapa CRX, e kiia ana he karetao mahi tahi "ahumahi", e whai ana ki te hopu i nga huarahi hou mo te whakarereke me te whakahou i te umanga whakangao. Ko te arotahi ki nga ahuatanga hua e rua o nga robots mahi tahi i roto i te haumaru me te ngawari o te whakamahi, kua whakarewahia e Fanuc he raupapa katoa o te CRX "ahumahi" robots mahi tahi me nga ahuatanga e wha o te pumau, te tika, te ngawari me te kawanatanga ma te whakapai ake i te pumau me te pono o nga hua, ka taea te whakamahi ki nga waahanga iti e whakahaere ana, te huihuinga me etahi atu waahanga tono mo nga hiahia mo nga waahi o te ahumahi, e kore e taea e nga kaiwhakamahi te whakatutuki i nga hiahia o te waahi mo te mahi tahi mo te waahi haumaru. me te ngawari, engari ka whakawhiwhia ano ki etahi atu kaihoko he hua karetao mahi tahi.
2. ABB ROBOT
I te Hui-tanguru i tenei tau, ka tukuna e ABB te karetao mahi tahi a SWIFTI™ CRB 1300 hou, he mahi a ABB, he maha nga tangata e whakapono ana ka whai paanga tika ki te umanga karetao mahi tahi. Engari ko te mea pono, i te timatanga o te tau 2021, ka taapirihia e te raina hua karetao mahi tahi a ABB he karetao mahi tahi ahumahi hou, ka whakarewahia te SWIFTI ™ me te tere oma 5 mita ia hekona, he kawenga 4 kirokaramu, me te tere me te tika.
I tera wa, i whakapono a ABB ko tana ariā mo nga miihini mahi tahi ahumahi i whakakotahi i te mahi haumaru, te ngawari o te whakamahi me te tere, te tika me te pumau o nga robots ahumahi, me te whakaaro ki te whakawhiti i te waahi i waenga i nga robots mahi tahi me nga robots ahumahi.
Ko tenei arorau hangarau e whakatau ana ko te karetao mahi tahi a ABB CRB 1100 SWIFTI ka whakawhanakehia i runga i te kaupapa o tana karetao ahumahi rongonui IRB 1100 karetao ahumahi, CRB 1100 SWIFTI karetao kawenga o te 4 kg, te awhe mahi teitei tae atu ki te 580 mm, ngawari me te haumaru, te nuinga ki te tautoko i nga mahi whakangao, i nga waahanga mahi me etahi atu waahanga hei awhina i nga mahi whakangao. ki te whakatutuki aunoatanga. Ko Zhang Xiaolu, te kaiwhakahaere hua o te ao o nga robots mahi tahi a ABB, i kii: "Ka taea e te SWIFTI te tere ake me te haumaru ake te mahi tahi me nga mahi tere me te aroturuki i te tawhiti, e hono ana i te waahi i waenga i nga robots mahi tahi me nga robots ahumahi.
3. UR ROBOT
I waenganui o te tau 2022, ko Universal Robots, te kaihanga o nga robots mahi tahi, i whakarewahia te hua tuatahi karetao mahi tahi a UR20 mo te reanga e whai ake nei, ka tono mana me te whakatairanga i te ariā o nga robots mahi tahi, me te Universal Robots i whakaatu te whakaaro ki te whakarewa i te reanga hou o nga raupapa karetao mahi tahi a te ahumahi, i tere ai nga korerorero i roto i te umanga.
E ai ki te whare kauhau karetao, ko nga mea nui o te UR20 hou i whakarewahia e Universal Robots ka taea te whakarapopototia ki nga wahanga e toru: ko te utu ki runga ki te 20 kg ki te whakatutuki i te pakaruhanga hou i roto i te Universal Robots, te whakahekenga o te maha o nga waahanga hono ma te 50%, te uaua o nga roopu mahi tahi, te whakapai ake i te tere tahi me te taipana tahi, me te whakapai ake i te mahi. Ka whakatauritea ki etahi atu hua karetao mahi tahi a UR, ka mau te UR20 i tetahi hoahoa hou, ka eke ki te utu o te 20 kg, te taumaha tinana o te 64 kg, te 1.750 mita te roa, me te tukuruatanga o ± 0.05 mm, te whakatutuki i nga mahi auaha i roto i nga ahuatanga maha penei i te kaha o te kawenga me te awhe mahi.
Mai i tera wa, kua whakaritea e Universal Robots te reo mo te whakawhanaketanga o nga robots mahi tahi me te iti o te rahi, te iti o te taumaha, te kawenga nui, te awhe mahi nui me te tika o te tuunga.
Te wa tuku: Mei-31-2023