Ka taea e te kaikawe hiko Z-EFG-130 te hototahi me te ringa karetao mahi tahi, a kua whakauruhia e ia te punaha servo ki roto, kotahi anake te kaikawe ka taea te rite ki te compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + rangi gripper.
Ko te Z-EFG-100 manipulator gripper he tino tika, he tautoko i te hopu ngawari, he ngawari ki te hopu i nga mea ngoikore, penei i nga paipa, nga hua, me etahi atu, kaore e taea e nga kaikawe hau.