2022 Ahu Toi Karetao Ahumahi Palletizing Robotic Arm Aunoa Welding Manipulator 6 Tuaka Ahumahi Robotic
2022 Ahu Toi Karetao Ahumahi Palletizing Robotic Arm Aunoa Welding Manipulator 6 Tuaka Ahumahi Robotic
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
E harikoa ana matou ki te whakaatu i a maatau mahi hou i roto i nga karetao ahumahi - te ringa karetao ahumahi aunoa. Ko tenei miihini hihiri me te maha o nga miihini kua hangaia hei whakarereke i nga umanga tae atu ki te whakahaere, te kapi, te kohi me te whakapiri. Na ona kaha matatau me nga mahi pai ake, ka whakatauhia ano e nga ringa karetao ahumahi aunoa te heke mai o te automation.
I runga i te hiahia mo te whai hua me te hua kei te piki ake, kei te rapu tonu nga pakihi mo nga otinga hei whakamaarama i nga mahi. Koinei te waahi ka uru mai nga ringa robotic ahumahi aunoa. Ma te tika o te nekehanga me te tere tere, ka taea e ia te hapai i nga momo momo rawa me nga hua, me te whakarite kia pai te mahi.
Ko tetahi o nga ahuatanga tino pai o a tatou ringa robotic ahumahi aunoa ko to raatau kaha ki te hapai me te kiki hua. Ma tana raupaparorohiko atamai me te hangarau hopu-matau, ka taea e ia te hapai i nga taonga pakarukaru, e whakarite ana i te haumaru me te tika o te kete. Ma tenei ka whakakore i te tupono o te kino i te wa e whakahaere ana me te kapi, i te mutunga ka penapena te wa me te moni nui mo nga pakihi.
I tua atu, ko nga ringa robotic ahumahi aunoa e mau ana ki te kaha ki te kohi. Ka taea e ia te tiki tere me te tika nga hua mai i nga momo whitiki kawe, i nga waahanga rokiroki ranei. Ka whakakorehia e tenei te hiahia mo te mahi a-ringa me te tino whakaiti i te tupono o nga hapa me nga aitua. Na tana punaha matakite tika me nga taputapu hopu hopu, ka taea e te ringa karetao te hapai i nga momo ahua me nga rahi, e pai ana mo te whānuitanga o nga umanga.
Hei taapiri, ka taea e a maatau ringa karetao ahumahi te mahi tika i nga mahi whakapiri. Ka taea te whakauru ki roto i te raina whakangao o naianei, ki te teihana mahi tuuturu ranei hei mahi i nga mahi fehokotaki pai. Ma te rite tonu me te tika o te nekehanga, ka whakapumau i nga paihere tino pai, ka nui ake te kounga o te hua me te iti ake o nga koha. Ma tenei ka pai mo nga umanga penei i te motuka me te mokowhiti rererangi e hiahia ana ki nga mahi whakaraerae uaua.
Hei mutunga, ko te ringa karetao ahumahi aunoa he huringa keemu i roto i te mara o te automation. Ko ona kaha ake ki te whakahaere, kikii, ki te kohi me te weriweri, he mea tino nui mo nga umanga i roto i nga momo umanga. Ma tana hangarau hou me nga ahuatanga o mua, ka whakamanahia e ia te kaha ake, te piki o te hua me te pai ake o te kounga hua. Me noho ki mua i te whakataetae me te awhi i te heke mai o te mahi aunoa me o tatou ringa robotic ahumahi aunoa.
Taupānga
I hangaia te TM14 mo nga mahi nui ake me te tino tika me te pono. Na te kaha ki te hapai i nga utu ki runga ki te 14kg, he mea tino whai hua mo te kawe i nga taputapu mutunga-o-ringa me te mahi i nga mahi kia pai ake ma te whakaiti i te wa huringa. Ko te TM14 he mea hanga mo nga mahi uaua, mahi tukurua, me te whakarato i te tino haumaru me nga pukoro mohio ka mutu tonu te karetao mena ka kitea te whakapiri, ka aukati i tetahi whara ki te tangata me te miihini.
Na te punaha matakite-a-akomanga, hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te ngawari o te whakahaere, ka kaha ake to pakihi a AI Cobot. Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
| Tauira | TM14 | |
| Taumaha | 32.5KG | |
| Utauta Morahi | 14KG | |
| Totoro | 1100mm | |
| Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Tere | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tere angamaheni | 1.1m/s | |
| Max. Tere | 4m/s | |
| Te tukurua | ± 0.1mm | |
| Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
| I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
| Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
| Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
| Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
| Whakamahi Hiko | Tikanga 300 Watts | |
| Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
| Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
| Tuku Hiko | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
| Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
| Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
| AI me te Matakite*（1） | ||
| Mahi AI | Te Whakar | |
| Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
| Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*（2） | |
| Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
| Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Karekau he ringa karetao matakite i hangaia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3）Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. | ||
To Tatou Pakihi
