4 AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCARA Robot
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Taupānga
Ka whakamahia nuitia i roto i te aoiao ora, te miihini taiwhanga, me te whakauru ki nga momo taputapu. He tino tika (te tika o te tuunga o te ± 0.05mm), te kaha utu nui (te utu paerewa o te 8kg, te 9kg morahi), me te toronga ringa roa. I tenei wa, ka penapena te waahi me te whakatakotoranga ngawari. He pai mo nga ahuatanga penei i te kohi rawa me te whakaemi papa, ka whakamahia nuitia i roto i nga mara penei i te aoiao ora me te aunoatanga taiwhanga.
Hoahoa whakatairite painga
Ka whakatauritea ki nga robots SCARA tuku iho, he nui ake nga painga o te Z-SCARA mo te whakamahi waahi me te ngawari o te mahi poutū. Hei tauira, i roto i te ahua o te whakahiato papa, ka kaha ake te whakamahi mokowā poutū hei whakaoti i te whakahaere rawa.
Ngā āhuatanga
Tae ringa
500mm/600mm/700mm kōwhiringa
Te tere nekehanga
tere rārangi 1000mm/s
Te tuku hiko me te whakawhitiwhiti korero
Ka whakamahia e ia he hiko DC 48V (te mana 1kW) me te tautoko i nga tikanga whakawhitiwhiti EtherCAT / TCP / 485/232;
Awhe nekehanga tuaka
1stkoki hurihanga tuaka ±90°, 2ndkoki hurihanga tuaka ±160° (kōwhiringa), whiu tuaka-Z 200 - 2000mm (te teitei ka taea te whakarite), awhe hurihanga tuaka-R ±720°;
Tawhā Whakatakotoranga
| Tae ringa | 500mm/600mm/700mm |
| Koki hurihanga tuaka tuatahi | ±90° |
| Koki hurihanga tuaka tuarua | ±166° (kōwhiringa) |
| whiu tuaka-Z | 200-2000mm (te teitei ka taea te whakarite) |
| Awhe hurihanga tuaka-R | ± 720° (paerewa me te whakakai hiko i te mutunga-effector) |
| Te tere raina | 1000 mm/s |
| Te tika o te tuunga tukurua | ±0.05mm |
| Utu paerewa | 3kg/6kg |
| Tuku hiko | DC 48V Mana 1kW |
| Whakawhitiwhiti | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Nga whakaurunga I/O Mamati | DI3 NPN DC 24V |
| Nga putanga I/O Mamati | DO3 NPN DC 24V |
| Kati ohorere taputapu | √ |
| Komihana / whakamohoatanga ipurangi | √ |
Awhe Mahi
Ka kitea mai i nga tuhi hangarau, ko tana awhe mahi e hipoki ana i nga waahi-maha-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-te-a-tau. Kei roto i nga atanga whakaurunga nga atanga I/O, nga hononga Ethernet, nga hononga ara hau, me era atu. Ko nga rua whakaurunga ko nga waahanga 4-M5 me te 6-M6, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga whakauru o nga momo ahuatanga ahumahi.
Rahi Tāuta
Hua e Pa ana
To Tatou Pakihi
