6 Axis Industrial Robot Arm mo te Welding
6 Axis Industrial Robot Arm mo te Welding
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Taupānga
Ko te TM12 te roa rawa atu i roto i a maatau raupapa karetao, e taea ai te mahi tahi, ahakoa i roto i nga tono e hiahia ana kia tika te taumata-ahumahi me te kaha hiki. He maha nga ahuatanga e taea ai te whakamahi haumaru i te taha o nga kaimahi tangata, me te kore e hiahia ki te whakauru i nga arai nui, i nga taiapa ranei. Ko te TM12 he whiringa pai mo te miihini cobot hei whakapai ake i te ngawari, me te piki akehua.
Ma te punaha tirohanga a-akomanga, te hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te mahi ngawari,Ko AI Cobot te kawe ake i to pakihi i nga wa katoa.Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Te whakamohio i to maatau tohu 6-tuaka teitei o te herekoretanga ringa karetao whakapiringa ahumahi, te otinga tino pai mo o hiahia whakahiato ahumahi. Ko o tatou ringa karetao i hangaia hei whakarato i te tino tika, te whai hua me te whai hua mo nga mahi kato me te whakapiri i roto i nga taiao ahumahi. Hei kaiwhakarato rarawe nui, ka whakapau kaha matou ki te whakarato i nga hua o te kounga teitei i nga utu whakataetae ki nga umanga e titiro ana ki te whakakaha i nga mahi me te whakanui ake i nga mahi.
Ko o maatau ringa 6-tuaka o te herekoretanga o te ringa karetao whakaahuru ahumahi he maha nga momo nekehanga me te ngawari, e taea ai e ia te whakahaere i nga mahi whakapiri uaua me te ngawari. Ma tana hangarau matatau, ka taea e ia te mahi tika i nga mahi whakahiato i roto i nga momo huarahi, he pai mo nga momo tono ahumahi. Ko te ringa karetao he mea whakakakahu ki nga pukoro tapahi-mata me nga mana whakahaere hei whakarite kia tika, kia rite tonu nga hua whakapiri i ia wa.
Ko tetahi o nga ahuatanga matua o o tatou ringa karetao ko tana atanga ratarata-kaiwhakamahi, e taea ai te mahi ngawari me te mahi. Ko te tikanga ka taea e nga kaimahi iti te whakangungu te ako ki te whakamahi tika i te ringa karetao, ka penapena i to wa pakihi me nga utu mahi. I tua atu, ko te ringa karetao i hangaia kia tino roa me te iti o te tiaki, e whakarato ana i te otinga pono me te utu-utu mo nga mahi whakaahuru ahumahi.
Hei kaiwhakarato rarawe, ka mohio matou ki te hiranga o te tuku utu whakataetae me te kore e whakararu i te kounga. Ko ta tatou ringa karetao 6-tuaka DOF karetao he mea whakataetae te utu, he haumi utu utu mo nga umanga e rapu ana ki te whakapai ake i o raatau kaha. Ahakoa he toa iti koe, he whare ahumahi nui ranei, he tino pai o maatau ringa robotic mo te whakapai ake i to mahi weriweri me te whakanui i te hua.
Hei whakarāpopototanga, ko a maatau tohu 6-tuaka o te herekoretanga o te ringa karetao whakahiato ahumahi te otinga tino pai mo nga umanga e rapu ana i nga otinga raima pono, whai hua me te utu. Na te hangarau matatau, te atanga ratarata-kaiwhakamahi me te utu whakataetae, he pai mo te kohi me te mahi weriweri i roto i nga taiao ahumahi. Whakapaa mai ki a matou i tenei ra ki te ako ake mo te painga o o maatau ringa robotic ki to pakihi.
Tawhā Whakatakotoranga
| Tauira | TM12M | |
| Taumaha | 32.8KG | |
| Utauta Morahi | 12KG | |
| Totoro | 1300mm | |
| Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Tere | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tere angamaheni | 1.3m/s | |
| Max. Tere | 4m/s | |
| Te tukurua | ± 0.1mm | |
| Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
| I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
| Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
| Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
| Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
| Whakamahi Hiko | Tikanga 300 Watts | |
| Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
| Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
| Tuku Hiko | 22-60 VDC | |
| Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
| Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
| Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
| AI me te Matakite*（1） | ||
| Mahi AI | Te Whakar | |
| Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
| Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*（2） | |
| Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
| Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Karekau he ringa karetao matakite i hangaia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3）Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. | ||
To Tatou Pakihi
