6 Axis Robot Arm Ahumahi Robotic Arm Robotic Arm Miihini Robotic Arm Manipulator Ōrite Kuka Robot Arm Utu pai mo te hoko
6 Axis Robot Arm Ahumahi Robotic Arm Robotic Arm Miihini Robotic Arm Manipulator Ōrite Kuka Robot Arm Utu pai mo te hoko
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Taupānga
Ko te TM5-900 te kaha ki te "kite" me te tirohanga whakakotahi e tarai ana i nga mahi miihini me nga mahi tirotiro me te tino ngawari. Ka taea e ta maatau karetao mahi tahi te mahi me te tangata me te tiri i nga mahi kotahi, me te kore e whakararu i te hua, i te haumaru ranei. Ka taea e ia te whakaatu i te taumata tino tika me te whai hua i te wa e noho ana i te waahi mahi kotahi. He pai te TM5-900 mo te hikohiko, motuka, me te ahumahi kai.
Na te punaha matakite-a-akomanga, hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te ngawari o te whakahaere, ka kaha ake to pakihi a AI Cobot. Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Te whakauru i ta matou ringa karetao mahi tahi 6-tuaka mahi tahi karetao huri huri hui tirotiro ringa karetao mahi tahi, te taapiri hou ki to matou whanau o nga ringa karetao ahumahi. Ko tenei ringa karetao tapahi i hangaia hei huri i nga mahi whakangao me nga mahi whakangao, ma te whakaputa i te tino tika me te whai hua puta noa i te whānuitanga o nga tono.
Ko te 6-tuaka mahi tahi karetao waka huri huri hui tirotiro karetao mahi tahi ka whakamahia te hangarau karetao mahi tahi kia taea ai te mahi tahi i waenga i nga kaimahi tangata me nga punaha aunoa. Ko tenei ringa karetao mahi tahi e mau ana ki nga toki motini e ono, e taea ai te whānuitanga o nga nekehanga me te ngawari i te wa e mahi ana i nga momo mahi. Ahakoa te kawe taonga, te huri, te whakakorikori ranei i nga papa, te tirotiro ranei i nga raina huihuinga, ka taea e tenei ringa karetao te whakahaere i nga mea katoa.
Ko tetahi o nga ahuatanga matua o tenei ringa karetao ahumahi ko tona kaha ki te mahi i nga mahi uaua me te tino tika me te tino tika. Na ona pūoko matatau me te punaha whakahaere mohio, ka taea e te ringa karetao te whakaputa i nga hua kounga teitei, te whakaheke i te taha o te hapa me te whakanui i te hua katoa.
He aha te mea motuhake o tenei ringa karetao mahi tahi ko tona kaha ki te whakauru marie ki roto i nga raina whakaputa o naianei. Na tana hoahoa kiato me te atanga ratarata-kaiwhakamahi, ko te 6-axis collaborative robot transport grinding assembly inspection collaborative manipulator ka taea te whakauru ngawari ki tetahi taiao whakangao, whakaiti i te wa heke me te whakanui i te pai.
I tua atu, ko tenei ringa robotic ahumahi i hangaia me te whakaaro haumaru. He mea pai ki nga ahuatanga haumaru matatau, tae atu ki te kitenga tukinga me te katinga aunoa, kia noho haumaru te taiao mahi mo te tangata me nga miihini.
Hei whakarāpopototanga, ko te 6-tuaka mahi tahi karetao kawe huri huri hui tirotirohia te ringa karetao mahi tahi he huri keemu i roto i te mahi aunoatanga ahumahi, e whakaputa ana i te tino tika, te pai me te haumaru. Ahakoa e hiahia ana koe ki te whakamaarama i to mahi whakangao, ki te whakapai ake i te kounga o te hua, ki te whakanui ake ranei i te whakaputanga katoa, ko tenei ringa karetao te otinga tino pai mo o hiahia whakangao. Ka wheako i te wa kei te heke mai o te mahi aunoatanga me to maatau ringa karetao mahi-a-toi.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
Tauira | TM5-900 | |
Taumaha | 22.6KG | |
Utauta Morahi | 4KG | |
Totoro | 900mm | |
Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Tere | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tere angamaheni | 1.4m/s | |
Max. Tere | 4m/s | |
Te tukurua | ± 0.05mm | |
Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
Whakamahi Hiko | 220 Watts angamaheni | |
Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
Tuku Hiko | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
AI me te Matakite*(1) | ||
Mahi AI | Te Whakar | |
Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*(2) | |
Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Karekau he ringa karetao whakakitenga TM5X-700, TM5X-900 e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3)Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. |