Taputapu Karetao Ka taea e Cobot Te Wehenga ringa Robot Hsr-Jh605e
Taputapu Karetao Ka taea e Cobot Te Wehenga ringa Robot Hsr-Jh605e
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Taupānga
Ko te TM5-700 to tatou cobot tino kiato ka taea te whakauru ngawari ki tetahi raina whakaputa. I hoahoatia me te punaha matakite kua hangaia mo nga hiahia whakangao ngawari e hiahiatia ana e te huihuinga o nga waahanga iti, me nga tukanga whakaputa i roto i te hikohiko kaihoko me nga taonga kaihoko. Ko ta maatau karetao e whakarato ana i nga mahi maha mo nga pakihi iti me te rahi-rahi. Ko te rahi o TM5-700 he tere ki te hora me te ngawari ki te uru ki nga taiao wheketere o naianei.
Na te punaha matakite-a-akomanga, hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te ngawari o te whakahaere, ka kaha ake to pakihi a AI Cobot. Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Te whakauru i te ringa karetao tuaka 6 matatau me te whai kiko me te kaha o te utu 5kg, ko tenei ringa karetao mahi tahi he huri keemu i roto i nga karetao. Ma tana hoahoa mahi tahi, ka taea e ia te urutau me te mahi ki te taha o nga kaiwhakahaere tangata, ka waiho hei taputapu tino pai mo nga momo ahumahi.
Ko te ringa robotic 6-axis kua hangaia hei whakanui ake i te hua me te whai hua i roto i te mahi hangahanga. Ko tana hoahoa tuaka-ono e whakarato ana i te ringa ki te whānuitanga o nga nekehanga, e taea ai e ia te mahi i nga mahi uaua me te tino tika. Ahakoa ko te whakahiato i nga waahanga hiko iti, te whakahaere ranei i nga waahanga miihini taumaha, ko tenei ringa karetao he tino mahi i roto i nga ahuatanga katoa.
Ma te kaha o te utu utu nui o te 6 kg, ka taea e te ringa robotic te whakahaere i nga momo taonga. Ma tenei ka pai mo nga umanga e pa ana ki nga momo rahi me nga taumaha. Ka taea e ia te hapai i nga mea taumaha me te kore e hikina a-ringa me te whakaiti i te tupono o nga whara o te waahi mahi. Ma tenei ringa karetao mahi tahi, ka taea e nga umanga te whakanui ake i te hua me te pupuri i te taiao mahi haumaru me te pai.
Ko te mea motuhake tenei ringa cobot ko tona kaha ki te mahi tahi. He mea whakauru ki nga pukoro matatau me nga ahuatanga haumaru ka taea te kite i te aroaro o te tangata me te whakatika aunoa i ana nekehanga kia noho haumaru ai te hunga e karapoti ana i a ia. Ma tenei ahuatanga ka taea e nga kaiwhakahaere tangata te mahi taha-taha me te ringa karetao, te whakanui i te hua ma te mahi tahi.
Ko te ringa karetao tuaka 6 i hangaia me te whakaaro ki te atawhai-kaiwhakamahi. He ngawari te whakatakotoranga me te whakahaere ma te rorohiko mohio, he ngawari ki te whakamahi mo nga tohunga hangarau mohio me te hunga hou. Ko tenei ngawari ki te whakamahi ka whakarite kia pai te whakauru ki roto i nga raina whakangao o naianei, me te whakaiti i te waatea me te whakanui i te hua.
Hei whakarāpopototanga, ko te ringa karetao tuaka 6 me te 5kg te kaha o te utu utu, te hoahoa mahi tahi, me te kaha mahi tahi he mea pai rawa atu mo nga pakihi e whai ana ki te whakarei ake i o raatau mahi whakangao. Ko te whai kiko, te tika me te haumaru ka waiho hei taputapu utu nui i roto i nga momo umanga. Whakanuia te hua, whakapai ake i te haumaru o te waahi mahi me te whakangawari i o mahi me tenei ringa karetao pai ake.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
Tauira | TM5M-700 | |
Taumaha | 22.1KG | |
Utauta Morahi | 6KG | |
Totoro | 700mm | |
Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Tere | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tere angamaheni | 1.1m/s | |
Max. Tere | 4m/s | |
Te tukurua | ± 0.05mm | |
Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
Whakamahi Hiko | 220 Watts angamaheni | |
Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
Tuku Hiko | 22-60 VDC | |
Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
AI me te Matakite*(1) | ||
Mahi AI | Te Whakar | |
Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*(2) | |
Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Karekau he ringa karetao whakakitenga TM5X-700, TM5X-900 e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3)Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. |