Kounga pai nga Kaihoahoa Haina He utu utu mo te Robotic Cobot Arm
Kounga pai nga Kaihoahoa Haina He utu utu mo te Robotic Cobot Arm
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Ko tetahi o nga painga nui o a tatou robots ahumahi ko te ahua mahi tahi. Kaore i rite ki nga robots tuku iho e hiahia ana ki te waahi motuhake me te wehe mai i nga kaimahi tangata, ka taea te whakauru mai i nga roopu mahi tahi ki nga raina whakaputa o naianei. Ko ona ahuatanga haumaru pai ake, penei i nga pukoro kaha me te whakamarumaru i roto, ka taea e nga kaimahi te mahi tahi me te karetao me te kore e whara.
I tua atu, ko o maatau miihini mahi mahi tahi i hangaia kia ngawari ki te pupuri me te utu-utu ki te whakahaere. Ko tana hanganga modular ka taea te whakakapi tere i nga waahanga, te whakaheke i te wa heke me te tere ake i nga mahi tiaki. I tua atu, ko tana hoahoa penapena hiko ka whakaiti i te whakapau hiko, ka awhina i nga pakihi ki te penapena i nga utu hiko.
I roto i te katoa, ko ta maatau karetao umanga mahi tahi me te ringaringa 6-axis cobot te otinga tino pai mo nga pakihi e whai ana ki te whakanui ake i te hua, te whakaheke i nga mahi me te hanga i tetahi taiao mahi haumaru ake. Ka wheako i te wa kei te heke mai o te miihini ahumahi me o maatau karetao matatau me te kite i te paanga o te huringa ka pa ki to umanga.
Taupānga
Ko te TM12 te roa rawa atu i roto i a maatau raupapa karetao, e taea ai te mahi tahi, ahakoa i roto i nga tono e hiahia ana kia tika te taumata-ahumahi me te kaha hiki. He maha nga ahuatanga e taea ai te whakamahi haumaru i te taha o nga kaimahi tangata, me te kore e hiahia ki te whakauru i nga arai nui, i nga taiapa ranei. Ko te TM12 he whiringa pai mo te miihini cobot hei whakapai ake i te ngawari, me te piki akehua.
Ma te punaha tirohanga a-akomanga, te hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te mahi ngawari,Ko AI Cobot te kawe ake i to pakihi i nga wa katoa.Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Te whakauru i to tatou karetao mahi mahi tahi atamai me te ringa karetao mahi tahi tuaka-6 e kaha ana ki te hapai i nga utu ki te 10kg. Ko tenei otinga robotic tapahi kua hangaia mo te utaina me te whakaheke i nga mahi, te tuku i te pai me te tino tika i roto i nga taiao ahumahi.
I te piki haere o nga mahi whakangao, ka tu a maatau robots mahi tahi atamai hei kaihuri keemu. He pai te whakakotahi i nga kaupapa mohio me nga waahanga mahi tahi kia pai ai te wheako. Ko te tikanga ka taea e ia te mahi ki te taha o nga kaimahi tangata, te whakapai ake i te hua me te haumaru i te waahi mahi.
Ko te ringa karetao mahi tahi tuaka-6 e tuku ana i te whānuitanga o nga nekehanga ki te mahi i nga mahi uaua me te ngawari. Ahakoa te uta me te wetewete i nga rawa, te whakariterite i nga taonga, te whakaemi ranei i nga hua, ka urutau a tatou karetao ki nga momo mahi, ka taea e nga umanga te whakamaarama i nga mahi me te whakanui ake i nga mahi.
Ko tenei karetao ahumahi mahi tahi e mau ana ki nga hangarau hou me nga pukoro matatau hei whakarite i te haumaru me te pono. Ma tana atanga kaiwhakamahi mohio me te hotaka ngawari, ka taea e te hunga kore-tohunga te ako tere ki te whakahaere i tenei punaha robotic uaua. I tua atu, he punaha rapu tukinga ka taea te urupare tere ki nga arai, te aukati i te nekehanga o te karetao me te aukati i nga aitua.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
| Tauira | TM12 | |
| Taumaha | 32.8KG | |
| Utauta Morahi | 12KG | |
| Totoro | 1300mm | |
| Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Tere | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tere angamaheni | 1.3m/s | |
| Max. Tere | 4m/s | |
| Te tukurua | ± 0.1mm | |
| Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
| I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
| Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
| Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
| Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
| Whakamahi Hiko | Tikanga 300 Watts | |
| Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
| Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
| Tuku Hiko | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
| Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
| Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
| AI me te Matakite*（1） | ||
| Mahi AI | Te Whakar | |
| Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
| Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*（2） | |
| Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
| Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Karekau he ringa karetao matakite i hangaia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3）Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. | ||
To Tatou Pakihi
