Hoko Hoko Hoko Hoko Hiihini Hokohoko, Hoko Hoko Roota, Mahi Mahi-maha Cobot
Hoko Hoko Hoko Hoko Hiihini Hokohoko, Hoko Hoko Roota, Mahi Mahi-maha Cobot
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Taupānga
Ko te TM5-900 te kaha ki te "kite" me te tirohanga whakakotahi e tarai ana i nga mahi miihini me nga mahi tirotiro me te tino ngawari. Ka taea e ta maatau karetao mahi tahi te mahi me te tangata me te tiri i nga mahi kotahi, me te kore e whakararu i te hua, i te haumaru ranei. Ka taea e ia te whakaatu i te taumata tino tika me te whai hua i te wa e noho ana i te waahi mahi kotahi. He pai te TM5-900 mo te hikohiko, motuka, me te ahumahi kai.
Na te punaha matakite-a-akomanga, hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te ngawari o te whakahaere, ka kaha ake to pakihi a AI Cobot. Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
Tauira | TM5-900 | |
Taumaha | 22.6KG | |
Utauta Morahi | 4KG | |
Totoro | 900mm | |
Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Tere | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tere angamaheni | 1.4m/s | |
Max. Tere | 4m/s | |
Te tukurua | ± 0.05mm | |
Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
Whakamahi Hiko | 220 Watts angamaheni | |
Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
Tuku Hiko | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
AI me te Matakite*(1) | ||
Mahi AI | Te Whakar | |
Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*(2) | |
Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
*(1)Karekau he ringa karetao whakakitenga TM5X-700, TM5X-900 e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3)Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. |
Te whakauru i to maatau karetao mahi tahi ringa karetao tino hoko, he kaihuri keemu i roto i nga karetao. Ko tenei miihini auaha e kawe ana i te automation ki te taumata hou, te hurihanga i te umanga me te pai ake o te mahi whakangao. Na o raatau hangarau matatau me o raatau kaha, ko o maatau miihini mahi tahi ringa karetao he mea tika mo nga kamupene e whai ana kia noho ki mua i te whakataetae.
I hangaia a maatau miihini mahi tahi ringa karetao ki te mahi tahi me te tangata ki te whakarato otinga haumaru me te pai mo nga mahi tukurua me nga mahi morearea. He mea taputapu ki nga pukoro hou me nga hangarau mohio e urutau ana ki ona taiao me te mahi pai me nga kaiwhakahaere tangata. Ma tenei ka whakarite i nga mahi mahi maeneene me te pai, ka piki ake te hua me te whakaiti i te tupono o nga whara o te waahi mahi.
Ko tetahi o nga ahuatanga tino pai o a maatau robotic ringa mahi tahi ko to raatau mahi. Ma te maha o nga taapiri me nga waahanga whakarite, ka taea e ia te mahi i nga momo mahi maha. Mai i te whakahiato me te kohi-a-waahi ki te whakahiato me te whakahaere rawa, ka taea e tenei karetao mahi tahi te mahi. Ka whakakorehia te hiahia mo te miihini motuhake, whakatapua, te penapena i nga waahi pakihi me te utu.
Ko tetahi atu mea nui o a maatau karetao mahi tahi ko te atanga ratarata-kaiwhakamahi. Ma te raupaparorohiko whakamaoritanga, ka taea e nga kaiwhakahaere kore-hangarau te whakarite me te whakahaere i te karetao. Ka taea e tenei te tere me te ngawari te whakatinanatanga, te whakaiti i te wa heke me te whakanui i te hua. I tua atu, ka taea te whakarereke i nga cobots ki te whakarereke i nga hiahia whakangao, e whakarato ana i te ngawari kore.
Ko te haumaru ko ta matou kaupapa matua me o maatau miihini mahi tahi ringa karetao i hangaia me te maha o nga waahanga haumaru. Ko ona pūoko whakauru me te punaha rapu tukinga matatau ka taea te mahi me te tangata kaore he kino. Mena he ohorere, ka mutu tonu te mahi a te karetao mahi hei aukati i nga aitua me nga whara.
Ko te haumi i roto i a maatau robots mahi tahi ringa karetao ko te tikanga he haumi i roto i to pakihi a meake nei. Ma tana hangarau hou, whai kiko, me nga ahuatanga haumaru, ka huri tenei karetao mahi tahi i o mahi whakangao, whakangawari i nga mahi, me te whakanui i to hua katoa. Me noho ki mua i te whakataetae me te uru atu ki te hurihanga aunoatanga me o tatou ringa robotic robots mahi tahi.