Szgh 6 Axis Painting Ahumahi Robot Arm Collaborative Robotic Arm mo te Mapu
Szgh 6 Axis Painting Ahumahi Robot Arm Collaborative Robotic Arm mo te Mapu
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
Ko tetahi o nga painga nui o a tatou robots ahumahi ko te ahua mahi tahi. Kaore i rite ki nga robots tuku iho e hiahia ana ki te waahi motuhake me te wehe mai i nga kaimahi tangata, ka taea te whakauru mai i nga roopu mahi tahi ki nga raina whakaputa o naianei. Ko ona ahuatanga haumaru pai ake, penei i nga pukoro kaha me te whakamarumaru i roto, ka taea e nga kaimahi te mahi tahi me te karetao me te kore e whara.
I tua atu, ko o maatau miihini mahi mahi tahi i hangaia kia ngawari ki te pupuri me te utu-utu ki te whakahaere. Ko tana hanganga modular ka taea te whakakapi tere i nga waahanga, te whakaheke i te wa heke me te tere ake i nga mahi tiaki. I tua atu, ko tana hoahoa penapena hiko ka whakaiti i te whakapau hiko, ka awhina i nga pakihi ki te penapena i nga utu hiko.
I roto i te katoa, ko ta maatau karetao umanga mahi tahi me te ringaringa 6-axis cobot te otinga tino pai mo nga pakihi e whai ana ki te whakanui ake i te hua, te whakaheke i nga mahi me te hanga i tetahi taiao mahi haumaru ake. Ka wheako i te wa kei te heke mai o te miihini ahumahi me o maatau karetao matatau me te kite i te paanga o te huringa ka pa ki to umanga.
Taupānga
Ko te TM12 te roa rawa atu i roto i a maatau raupapa karetao, e taea ai te mahi tahi, ahakoa i roto i nga tono e hiahia ana kia tika te taumata-ahumahi me te kaha hiki. He maha nga ahuatanga e taea ai te whakamahi haumaru i te taha o nga kaimahi tangata, me te kore e hiahia ki te whakauru i nga arai nui, i nga taiapa ranei. Ko te TM12 he whiringa pai mo te miihini cobot hei whakapai ake i te ngawari, me te piki akehua.
Ma te punaha tirohanga a-akomanga, te hangarau AI matatau, te haumaru matawhānui, me te mahi ngawari,Ko AI Cobot te kawe ake i to pakihi i nga wa katoa.Me kawe aunoatanga ki te taumata e whai ake nei ma te whakanui i te hua, te whakapai ake i te kounga, me te whakaiti i nga utu.
Te whakauru i to tatou karetao mahi mahi tahi atamai me te ringa karetao mahi tahi tuaka-6 e kaha ana ki te hapai i nga utu ki te 10kg. Ko tenei otinga robotic tapahi kua hangaia mo te utaina me te whakaheke i nga mahi, te tuku i te pai me te tino tika i roto i nga taiao ahumahi.
I te piki haere o nga mahi whakangao, ka tu a maatau robots mahi tahi atamai hei kaihuri keemu. He pai te whakakotahi i nga kaupapa mohio me nga waahanga mahi tahi kia pai ai te wheako. Ko te tikanga ka taea e ia te mahi ki te taha o nga kaimahi tangata, te whakapai ake i te hua me te haumaru i te waahi mahi.
Ko te ringa karetao mahi tahi tuaka-6 e tuku ana i te whānuitanga o nga nekehanga ki te mahi i nga mahi uaua me te ngawari. Ahakoa te uta me te wetewete i nga rawa, te whakariterite i nga taonga, te whakaemi ranei i nga hua, ka urutau a tatou karetao ki nga momo mahi, ka taea e nga umanga te whakamaarama i nga mahi me te whakanui ake i nga mahi.
Ko tenei karetao ahumahi mahi tahi e mau ana ki nga hangarau hou me nga pukoro matatau hei whakarite i te haumaru me te pono. Ma tana atanga kaiwhakamahi mohio me te hotaka ngawari, ka taea e te hunga kore-tohunga te ako tere ki te whakahaere i tenei punaha robotic uaua. I tua atu, he punaha rapu tukinga ka taea te urupare tere ki nga arai, te aukati i te nekehanga o te karetao me te aukati i nga aitua.
Ngā āhuatanga
SMART
He tohu a muri ake To Cobot me AI
• Tirohanga whatu aunoa (AOI)
• Te kounga me te riterite
• Whakanuia te pai o te whakaputa
• Whakaitihia nga utu whakahaere
MAHI
Kaore he wheako e hiahiatia ana
• Atanga Whakairoiro mo te ngawari o te hotaka
• Rerengamahi whakatika-tikanga
• Te arata'i ringa ngawari mo nga tuunga whakaakoranga
• Te whakatikatika tirohanga tere me te papa whakatikatika
HAUMARU
Ko te haumaru tahi te kaupapa matua
• Ka tutuki ki te ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Te kitenga tukinga me te aukati ohorere
• Tiakina te utu me te waahi mo nga arai me te taiapa
• Whakaritehia nga tepe tere ki te mokowāmahi mahi tahi
E mohio ana nga cobots a AI-powered i te aroaro me te whakatakotoranga o to ratau taiao me nga waahanga ki te mahi i nga tirohanga tirohanga me nga mahi whiriwhiri-a-waahi hihiri. Me kaha te tono AI ki te raina whakaputa me te whakanui i te hua, te whakaheke i nga utu, me te whakapoto i nga wa huringa. Ka taea hoki e te matakite AI te panui i nga hua mai i nga miihini, i nga taputapu whakamatautau ranei, me te whakatau whakatau tika.
I tua atu i te whakapai ake i nga tikanga aunoa, ka taea e te cobot a AI te whai, te tātari, me te whakauru raraunga i te wa o te whakaputanga hei aukati i nga hapa me te whakapai ake i te kounga o nga hua. Whakanuia to aunoatanga wheketere me te huinga katoa o te hangarau AI.
Ko a maatau robots mahi tahi he punaha tirohanga whakakotahi, ka taea e nga cobots te mohio ki o raatau taiao e tino whakanui ana i nga kaha o te cobot. Ko te tirohanga karetao, ko te kaha ki te "kite" me te whakamaori i nga raraunga ataata ki roto i nga whakahau whakahau tetahi o nga ahuatanga e pai ake ai tatou. He kaihuri keemu mo te mahi tika i nga mahi i roto i nga waahi mahi hurihuri, kia pai ake te rere o nga mahi, me te pai ake o nga mahi aunoatanga.
I hoahoatia me te whakaaro ki nga kaiwhakamahi tuatahi, ko te mohiotanga hotaka ehara i te mea he mea nui ki te timata me AI Cobot. Ko te motini paato-a-toia ma te whakamahi i ta maatau rorohiko kaupapa rere e whakaiti ana i te uaua. Ko ta maatau hangarau patent ka taea e nga kaiwhakahaere kaore he wheako tohu tohu ki te whakarite kaupapa mo te rima meneti.
Ka aukatihia e nga pūoko haumaru taketake a AI Cobot ka kitea te whakapiri tinana, ka whakaiti i te kino o te pehanga-kore me te taiao haumaru. Ka taea hoki e koe te whakarite tepe tere mo te karetao kia taea ai te whakamahi i roto i nga momo taiao i te taha tonu o o kaimahi.
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
| Tauira | TM12 | |
| Taumaha | 32.8KG | |
| Utauta Morahi | 12KG | |
| Totoro | 1300mm | |
| Awhe Hononga | J1,J6 | ±270° |
| J2,J4,J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Tere | J1,J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tere angamaheni | 1.3m/s | |
| Max. Tere | 4m/s | |
| Te tukurua | ± 0.1mm | |
| Te tohu herekore | 6 nga hononga hurihuri | |
| I/O | Pouaka whakahaere | Whakauru Mamati:16 Putanga Mamati:16 Tāuru tairitenga:2 Putanga tairitenga:1 |
| Utauta Conn. | Whakauru Mamati:4 Putanga Mamati:4 Tāuru tairitenga:1 Putanga tairitenga:0 | |
| Tuku Hiko I/O | 24V 2.0A mo te pouaka whakahaere me te 24V 1.5A mo te taputapu | |
| Whakarōpū IP | IP54(Robot Arm); IP32(Pouaka Mana) | |
| Whakamahi Hiko | Tikanga 300 Watts | |
| Te pāmahana | Ka taea e te karetao te mahi i roto i te awhe pāmahana o te 0-50 ℃ | |
| Te ma | Ko te akomanga ISO 3 | |
| Tuku Hiko | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Atanga I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Whakawhitiwhiti | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (rangatira me te taurekareka), PROFINET (Kōwhiringa), EtherNet/IP(Kōwhiringa) | |
| Taiao Papatono | TMflow, i runga i te tūtohi rerenga | |
| Tiwhikete | CE, SEMI S2 (Kōwhiringa) | |
| AI me te Matakite*（1） | ||
| Mahi AI | Te Whakar | |
| Taupānga | Turanga, Panui Waehere 1D/2D, OCR, Rapu Koha, Ine, Tirohanga Huihuinga | |
| Te Whakanoho Tika | Turanga 2D: 0.1mm*（2） | |
| Karu i roto i te ringa (Hanga ki roto) | Carmera tae arotahi-aunoa me te taumira 5M, Tawhiti mahi 100mm ~ ∞ | |
| Kanohi ki te ringa (Kōwhiringa) | Tautoko Morahi 2xGigE 2D kāmera ranei 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(3) | |
| *(1)Karekau he ringa karetao matakite i hangaia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X e waatea ana. *(2)Ko nga raraunga o tenei ripanga ka inehia e te taiwhanga TM me te tawhiti mahi he 100mm. Me tohu kei roto i nga tono whaihua, ka rereke pea nga uara e tika ana na runga i nga take penei i te puna marama o te waahi, nga ahuatanga ahanoa, me nga tikanga hotaka tirohanga ka pa ki te huringa o te tika. *(3）Tirohia te paetukutuku mana o TM Plug & Play mo nga tauira kamera e hototahi ana ki te TM Robot. | ||
To Tatou Pakihi
