Tefude Utu Iti Whakaritea Te Karetao Arm Spider Robot Manipulator Whiriwhiri me te Whakanoho mo te Taapaki Koha Koha
Tefude Utu Iti Whakaritea Te Karetao Arm Spider Robot Manipulator Whiriwhiri me te Whakanoho mo te Taapaki Koha Koha
Kāwai Matua
Te ringa karetao ahumahi /Te ringa karetao mahi tahi / Te kaikawe hihiko/Kaiwhakahaere mohio/Nga otinga Aunoa
whakaahuatanga hua:
Te whakamohio mai i a maatau cobot mahi-ahumahi auaha, i hangaia hei huri i nga mahi whakangao ma te whakarato otinga maha mo nga momo mahi. Ma o raatau ahuatanga matatau me te hangarau hou, ko o tatou robots mahi tahi te taapiri tino pai ki tetahi raina whakaputa, ka pai ake, ka whai hua me te utu.
Whakaahuatanga Hua:
Ko o tatou robots mahi tahi ahumahi he mea hanga motuhake ki te hapai i nga mahi penei i te uta, te huihuinga, te peita me te peita, me te kohi me te waahi. Na ona kaha mahi tahi, ka taea e ia te mahi tahi me nga kaiwhakahaere tangata ki te hanga i tetahi taiao mahi haumaru me te pai.
Ko te karetao mahi tahi me nga pukoro hou me nga rorohiko mohio, ka taea e ia te mahi i nga mahi uaua me te tika. Ko tana punaha tirohanga matatau he ngawari ki te tautuhi i nga taonga, me te whakarite kia pai te mahi i te wa e huihui ana me te kohi mahi. Ko te kaha utu nui o te karetao me te kaha ki te mahi i runga i nga tawhiti tawhiti ka tino ngawari ki te whakahaere i nga momo rawa me nga waahanga.
I tua atu, ko o maatau robots mahi tahi i hangaia kia ngawari ki nga kaiwhakahaere ki te hotaka, me te whakakore i te hiahia mo nga tohunga hangarau. Ko tana atanga ratarata-kaiwhakamahi ka taea e ia te tere me te ngawari o te hotaka, te whakaiti i te wa tatūnga me te whakanui ake i te hua.
I tua atu, ko nga karetao mahi tahi e mau ana i nga waahanga haumaru matatau. Kei a ia nga pukoro-a-roto e kitea ana te noho tata, e whakarite ana i te haumaru o te kaiwhakahaere. Kei te whakaatu hoki i te kitenga tukinga, ka taea e ia te urupare me te urutau ki nga huringa o te taiao, te aukati i nga aitua me te kino.
Ma te whakauru i a maatau robots mahi tahi ki to raina whakaputa, ka taea e koe te whakanui ake i te hua me te whakaiti i nga utu mahi. Ko ona kaha maha-mahi ka waiho hei otinga pai mo nga umanga penei i te miihini, te hikohiko me te hanga.
I roto i te katoa, ko o maatau miihini mahi tahi me te whai hua te otinga tino pai mo nga umanga e rapu ana ki te whakarei ake i o raatau mahi whakaputa. Na tona kaha ki te hapai i nga momo mahi me te mahi tahi me nga kaiwhakahaere tangata, ka whakarato i nga otinga haumaru, whai hua me te utu mo te uta, te huihuinga, te paninga me te peita, me te kowhiri me te tuu i nga mahi. I tenei ra, ka huri a maatau robots mahi tahi i to raina whakaputa.
Taupānga
Ko te SCIC Z-Arm cobots he karetao mahi tahi tuaka 4 me te motuka taraiwa i hangaia ki roto, karekau e hiahia ki te whakaheke penei i etahi atu scara tuku iho, ka whakahekehia te utu ma te 40%. Ka taea e te SCIC Z-Arm cobots te mohio ki nga mahi tae atu engari karekau he iti ki te ta 3D, te whakahaere rauemi, te whakapiri, me te whakairo taiaho. He kaha ki te whakapai ake i te pai me te ngawari o to mahi me to mahi.
Ngā āhuatanga
Tino Tino
Te tukurua
±0.03mm
Uta Nui
3kg
Whanui-a-ringa Nui
JI tuaka 220mm
J2 tuaka 200mm
Utu Whakataetae
Kounga taumata-ahumahi
Cutu whakataetae
Hua e Pa ana
Tawhā Whakatakotoranga
Ko te SCIC Z-Arm 2442 i hangaia e SCIC Tech, he karetao mahi tahi, he ngawari ki te hotaka me te whakamahi, tautoko SDK. I tua atu, ka tautokohia te kitenga tukinga, ara, ka mutu aunoa ina pa ki te tangata, he mahi tahi tangata-miihini, he tiketike te haumarutanga.
| Z-Arm 2442 ringa Robot Mahi tahi | Tawhā |
| 1 te roa o te ringa tuaka | 220mm |
| 1 koki hurihanga tuaka | ±90° |
| 2 te roa o te ringa tuaka | 200mm |
| 2 koki hurihanga tuaka | ±164° |
| whiu tuaka Z | 210mm (Ka taea te whakarite teitei) |
| Awhe hurihanga tuaka R | ±1080° |
| Te tere raina | 1255.45mm/s (taumaha 1.5kg) 1023.79mm/s (taumaha 2kg) |
| Te tukurua | ±0.03mm |
| Utu paerewa | 2kg |
| Utauta teitei | 3kg |
| Te tohu herekore | 4 |
| Tuku hiko | 220V/110V50-60HZ urutau ki te mana teitei 24VDC 500W |
| Whakawhitiwhiti | Itarangi |
| Te Whakawhanui | Ka whakaratohia e te kaiwhakahaere nekehanga whakauru 24 I/O + raro-ringa |
| Ka taea te whakarite i te teitei o te tuaka-Z | 0.1m-1m |
| Te whakaako toia tuaka-Z | / |
| Atanga hiko kua rahuitia | Te whirihoranga Paerewa: 24*23awg (kaore i parea) nga waea mai i te paepae turanga ma te uhi o raro o te ringa. Kōwhiringa: 2 φ4 ngongo korehau i roto i te paewhiri turanga me te flange |
| Hototahi HITBOT grippers hiko | T1 : te whirihoranga paerewa o te putanga I/O, ka taea te urutau ki te Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : Ko te putanga I/O he 485, ka taea te hono atu ki nga kaiwhakamahi Z-EFG-100/ Z-EFG-50 me etahi atu e hiahia ana kia 485 korero. |
| Maama te manawa | / |
| Te awhe nekehanga o te ringa tuarua | Paerewa: ± 164° Kōwhiringa: 15-345deg |
| Ko nga taputapu whiriwhiri | / |
| Whakamahia te taiao | Paemahana ambient: 0-55°C Haumākū: RH85 (kore huka) |
| Tauranga I/O tāuru matihiko (motuhake) | 9+3+ toronga ringa (he kōwhiringa) |
| Tauranga I/O putanga matihiko (motuhake) | 9+3+ toronga ringa (he kōwhiringa) |
| Tāuru tairitenga tauranga I/O (4-20mA) | / |
| Putanga tairitenga tauranga I/O (4-20mA) | / |
| Te teitei o te ringa karetao | 596mm |
| Te taumaha o te ringa karetao | 240mm whiu kupenga taimaha 19kg |
| Rahi turanga | 200mm*200mm*10mm |
| Te tawhiti i waenga i nga kohao whakatika turanga | 160mm * 160mm ki M8 * 20 tīwiri wha |
| Te kitenga tukinga | √ |
| Toia te whakaako | √ |
Awhe Nekehanga M1 Putanga (Tiki Whakawaho)
Whakataki Atanga
Ko te atanga ringa karetao Z-Arm 2442 ka whakauruhia ki nga waahi e 2, ko te taha o te turanga ringa karetao (kua tautuhia ko A) me te tuara o te ringa mutunga. Ko te paewhiri atanga i A he atanga whakahuri hiko (JI), 24V atanga tuku hiko DB2 (J2), putanga ki te tauranga I/O kaiwhakamahi DB15 (J3), te urunga kaiwhakamahi tauranga I/O DB15 (J4) me nga paatene whirihoranga wahitau IP (K5). Tauranga Itarangi (J6), te tauranga whakauru/putaputa (J7), me nga turanga waea 4-matua tika J8A me J9A.
Whakatupato
1. Utu inertia
Ko te pokapū utu o te taumaha me te awhe utu e taunakitia ana me te inertia nekehanga tuaka Z e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1.
Whakaahua1 XX32 raupapa utu utu whakaahuatanga
2. Te kaha tukinga
Te kaha keu o te parenga tukinga hononga whakapae: ko te kaha o te raupapa XX42 he 40N.
3. Z-tuaka kaha o waho
Ko te kaha o waho o te tuaka Z kaua e neke ake i te 120N.
Whakaahua 2
4. Nga korero mo te whakaurunga o te tuaka Z kua whakaritea, tirohia te Whakaahua 3 mo nga taipitopito.
Whakaahua 3
Tuhipoka Whakatupato:
(1) Mo te tuaka-Z kua whakaritea me te whiu nui, Ka heke te rigidity tuaka-Z ka piki ake te whiu. Ka nui ake te whiu Z-axis i te uara e taunakitia ana, kei te kaiwhakamahi te whakaritenga rigidity, a ko te tere he> 50% o te tere teitei, ka tino taunakihia kia whakauruhia he tautoko i muri i te tuaka-Z hei whakarite i te pakari o te. ka tutuki te ringa karetao i te whakaritenga i te tere tere.
Ko te uara e taunakitia ana e whai ake nei: Z-ArmXX42 raupapa Z-axis stroke>600mm
(2) I muri i te pikinga o te whiu Z-axis, ka tino heke te poutini o te tuaka-Z me te turanga. Mena karekau e tika nga whakaritenga poutini mo te tuaka-Z me te tohutoro turanga, tena koa korero motuhake ki nga kaimahi hangarau.
5.Power taura wera-plugging rāhuitia. Whakatupato whakamuri ina ka momotuhia nga pou pai me te kino o te hiko.
6. Kaua e pehia ki raro te ringa whakapae ina mutu te hiko.
Whakaahua 4
DB15 Tūtohu Tūhono
Whakaahua 5
Tauira Manakohia: Taane whakakikoruatia ki te koura me te anga ABS YL-SCD-15M Wahine whakakikorua koura me te anga ABS YL-SCD-15F
Whakaahuatanga Rahi: 55mm * 43mm * 16mm
(Tirohia te Whakaahua 5)
Ripanga Hototahi Robot Arm Compatible Grippers
| Robot Arm Tauira No. | Grippers Hototahi |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ko te 5th tuaka 3D tā |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 KATOA/Z-EFG-100 TXA |
Hoahoa Rahi Whakataunga Whakauru Hiko
XX42 whirihoranga 24V 500W RSP-500-SPEC-CN mana hiko
Hoahoa o Te Taiao Whakamahi Waho o Te Arm Robot
To Tatou Pakihi
